Родился Иннокентий Романович в 1913 году в деревне Ивановка Партизанского района. В родной деревне окончил начальную школу, еще подростком начал работать в колхозе на лошадях. Двадцатидвухлетним парнем его призвали на действительную службу.
Служил в 185 артиллерийском полку ездовым, в 1937 году демобилизовался. Работал в Краснопартизанской машино-тракторной станции, что находилась в селе Вершино – Рыбное. По направлению колхоза Иннокентий Романович окончил Минусинскую автошколу и стал работать шофером. В июле 1941 года был призван на фронт. Направили нашего земляка на Западный фронт. Шоферил по дорогам войны в Калининском направлении. Ничем особенным не отличался, просто выполнял обычную тяжелую, военную работу.
Иннокентий Поляков находился в рядах, сражающих на Первом Украинском фронте, служил на полуторках, ЗиСах и Студебеккерах. За выполнение особого задания советского командования в ноябре 1943 года ефрейтор Поляков награжден орденом «Красной Звезды», а в декабре того же года – медалью «За боевые заслуги». День Победу Иннокентий встретил в немецком городе Бреслау, а вернулся домой наш земляк только в апреле 1946 года и продолжил работать трактористом в родном колхозе.