Ушел на фронт в первый день войны. Ему было тогда 30 лет. Направили его под Ржев, где шли очень тяжелые бои. Филипп Прокопьевич воевал на Курской дуге в районе Белгорода. Участвовал в боях за Украину, освобождал Киев. Здесь его наградили орденом «Отечественной войны» первой степени.
В боях за станицу Славинскую на Кубани он снова отличился. Немецкий летчик посадил свою машину недалеко от батареи, которой командовал Ларионов. Посадив самолет, летчик вылез из машины и бросился бежать по ржаному полю. Филипп Прокопьевич с двумя бойцами задержал его и доставил в штаб. Летчик дал очень ценные сведения. За это Ларионов получил орден «Красной звезды».
Освобождая Польщу, Ларионов бал награжден еще одним орденом «Отечественной воины» II степени. За взятие города Опава в Чехословакии Филипп Прокопьевич получил медаль «За Отвагу» и благодарность от верховного главнокомандующего В.И. Сталина.
Демобилизовался Ларионов 27 декабря 1945 года. Вернулся в родное село.